广州子锐机器人技术有限公司

　　

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　　ABB机器人减速器和齿轮盒润滑油更换

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　具体步骤如下：

　　1）ABB机器人关电。

　　2）拔掉出油口塞子。

　　3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

　　4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

　　5）把出油口的塞子重新装好。

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　　注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

　　1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

　　2）使用手动油枪缓慢加入。

　　3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

　　4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

　　5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

　　6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹**清除干净。ABB伺服电机功率正确选择 ABB伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。ABB伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流ABB伺服电机两大类

　　ABB伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

　　1、如果ABB电机功率选得过小。就会出现小马拉大车现象，造成ABB电机长期过载。使其绝缘因发热而损坏。甚至电机被烧毁。

　　2、如果ABB电机功率选得过大。就会出现大马拉小车现象。其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

　　要正确选择ABB电机的功率，必须经过以下计算或比较：

　　P=F*V /1000 （P=计算功率 KW， F=所需拉力 N， 工作机线速度 M/S）

　　对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：

　　P1（kw）：P=P/n1n2

　　式中 n1为生产机械的效率；n2为ABB电机的效率，即传动效率。

　　按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此。所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

　　此外。**常用的是类比法来选择ABB伺服马达的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

　　具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

　　验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大。则表明所选ＡＢＢ电机的功率 合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的ＡＢＢ电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

　　实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

　　即 T = 9550P/n

　　式中：

　　P — 功率，kW；

　　n — 电机的额定转速，r/min；

　　T — 转矩，Nm。

　　ＡＢＢ电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=TxN/97500

　　P:功率单位W

　　T：转矩，单位克/㎝

　　N: 转速，单位r/min