广州子锐机器人技术有限公司

    ABB机器人六轴驱动器DSQC6633HAC029818-001/07能使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见驱动器主要有几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。

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    广州子锐工业机器人技术服务有限公司承接ABB各系列产品维修：

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    ABB机器人输入/输出电路板DSQC223等

    以上ABB机器人驱动器DSQC6633HAC029818-001/07、ABB机器人驱动模块DSQC432

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    3HAC0363-10-001/08、ABB机械手控制柜多轴驱动模块DSQC6923HAC033286-001/02、ABB机器人伺服驱动DSQC6933HAC035110-001/03、ABB控制柜驱动DSQC6823HAC031245-001/10出现故障无法自行解决，详情欢迎咨询故障子锐工业机器人技术服务有限公司。

    ABB机器人示教器IRC5摇杆销售！！！

    原装ABB IRC5 M2004机器人示教盒摇杆|示教器摇杆、ABB机器人示教器IRC5摇杆详情咨询广州子锐机器人技术有限公司。ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能，使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件，ABB机器人示教盒摇杆，ABB机器人示教编程器IRC5操纵杆是ABB机器人示教器的核心部件之一。ABB机器人示教器摇杆/操纵杆因使用频繁，且示教盒使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的，机器人一般为进口，无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

    IRC5操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成机器人示教盒能够处理的信息。摇杆/操作杆基本设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。在底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些线路组成，并且这些线路连接到几个接触触点。摇杆/操作杆运用电磁场相互感应的原理，利用初级线圈与次级线圈不同的相对位置产生不同的感应电压信号，再通过后续电路的滤波，放大等处理，**终给出操纵杆的手柄位置信号。

    由于IRC5操纵杆为了更好的提供示教器/手柄位置信号的准确性以及稳定性，PML生产的电感式操纵杆输出信号中除了必要的X轴，Y轴等位置信号之外，还包含了：手柄中心位置信号，手柄工作异常信号，X轴反向互补信号，Y轴反向互补信号等等。

    出售原装现货ABB机器人示教盒摇杆、ABB机器人教导盒操纵杆，常见型号为：

    1）、JC2000-0049摇杆

    T（SPL）-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N ；

    2）、JC2000-0040摇杆

    JC2000 ABB XYZ Reddcod Angle（16.5）；

    3）、JC2000-0003摇杆

    JC2000- T（SPL）-XYZ-POPOP-25-SPL

    4）、ABB机器人M2000示教编程器摇杆/M2000教导盒操纵杆

    5）、ABB机器人IRC5 M2004示教盒操纵杆/IRC5 M2004示教器摇杆

    "JC2000-0040示教器摇杆"

    ABB机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵详情可咨询广州子锐工业机器人技术服务有限公司，出售原装 ABB机器人示教盒摇杆JC2000-0049 ，ABB机器人手柄JC2000-0040操纵杆，ABB示教编程器JC2000-0003摇杆，ABB机械手M2000示教器老款摇杆，ABB机器人IRC5 M2004示教盒摇杆，ABB机器人示教器操纵杆等。

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    ABB机器人I/O主板DSQC328A

    ABB机器人IRC5安全检测板DSQC509 3HAC5687-1

    ABB控制柜SMB电池3HAC16831-1

    ABB电路板 DSQC540 3HAC14279-1

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    Abb控制柜主机箱3HAC025097-001/008

    ABB机器人 G2电源3HAC12928-1

    ABB电源模块3HAC-4296-1

    ABB机械手电机伺服卡 DSQC236d

    ABB机器人IRC5本体电机伺服卡，外部轴 DSQC236c

    ABB机器人的计算机电路板DSQC335

    ABB机器人控制柜主计算机电路板 DSQC325

    ABB输入/输出电路板 DSQC223

    ABB IRC5教面板 ABB Teach panel

    ABB M941400外部轴伺服电机 TS130/6-30-T-PMB-3707

    3HAC15887-2 、3HAB8101-19 、3HAB8101-18 、3HAC10828-10、3HAC037635-1

    ABB伺服驱动单元3HAB8101-18/09C

    ABB 伺服驱动单元3HAB8101-19/07E

    机器人电缆包卡块 3HAC021601-001

    机器人电缆包辅助 3HAC15960-1

    变压器 3HAC11668-4

    ABB控制柜电路板 DSQC541 3HAC14363-1/00

    MOTOR（4轴含齿轮头）3HAC15889-2

    OTOR（5轴含齿轮头） 3HAC17484-10

    DSQC 564C IDE FLASH MODULE 2563HAC022104-006

    ABB按键3HNM05345-1

    ABB示教盒 急停 3HAB5171-2

    ABB 机器人I/O主板DSQC327A

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    何经理